Mashine ya kuchomoka ya chupa hii ya kiglue cha kujifunika chenye utawala wa moja kwa moja imeundwa kwa mfano wa kwanza wa kuchukua alama ya kuchungwa kwa kutumia gurumo la mawe kisha kuchukua kiasi kidogo cha kiglue na kisha kuleta chapa kwenye kifaa cha uhamisho wa chapa ili ichukue chapa, kwenye nafasi ya rola ya kuchukua kwa kutumia hewa. Kwa wakati huo huo chapa huchukuliwa na bandari ya kufunguka ya hewa, hutumika hewa ya kuchukua, chapa huteketea kwenye bandari ya kufunguka ya hewa ikafika kwenye eneo la kuchapisha, chapa huteketea kwenye chupa kwa kutumia nyundo za bandari. Hivyo uhamisho wa kuzikiria hufanyika, mchakato wa ujenzi wa mashine nzima hutekeleza.